J9九游会AG

AGV

Roller Conveyor AGV

产(chan)品长

160

产品宽

227

产品高(gao)

45

产品重量

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产品描述:

1.    类型

Roller Conveyor AGV


2.    概述

该(gai)款AGV配备电动(dong)滚筒输送机,由激光扫描仪通(tong)过SLAM过(guo)程识(shi)别环境的轮廓数据,通过(guo)与AGV中存储的地图(tu)进行比较来识别,用于(yu)在停靠(kao)站和AGV之间传输标准料箱。对(dui)于无源站,可以(yi)为AGV配备(bei)伸缩(suo)式(shi)抓取系统。


3.    特(te)点

1) 采(cai)用SLAM导(dao)航形(xing)式,更大的灵活性;

2) 可选(xuan)二维码(ma)定(ding)(ding)位组件(jian),更高的(de)定(ding)(ding)位精度;

3) 布局修(xiu)改(gai)时快速适应;

4) 对基(ji)础设施进(jin)行少量修改或不需要。


4.    性能(neng)参数

- 整体(ti)尺寸:约1600x2270x450mm

- 传输高度:350mm

- 有效载荷(he):1000kg

- 最大速度:2m/s

- 定位精(jing)度:±10mm

- 精准定位(wei):±5mm(配有(you)二维(wei)码定位系统时)

- 链条抓取(qu)系统:可实现最大400mm伸缩距离,传输速度为0.2m/s

- 料箱检测:激光传感器(qi)

- 坡度(du):最大3°

- 电(dian)池:24V234Ah

- 导航:2个激光扫(sao)描仪,1个(ge)PVG二维码扫描仪,自由导航(hang)(SLAM

- 可视化:LED指示灯(deng)/可选(xuan):状态展示(shi)灯


5.    车辆(liang)结构